APX系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，功率可达5KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)反馈

【主要特性】

控制驱动直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机

控制模式：

运动序列、点到点、PVT

电子齿轮、凸轮

位置、速度、转矩控制模式

运行模式：独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制

独立可编程控制：

       简单、直观的编程工具

       32个可编程运动序列

       可编程优先级，可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列

       通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器

       可编程上电自动运行程序

       可编程运动错误响应类型

       包含以下标准运动控制功能：

                运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点）

                等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件）

                条件跳转

                设置增益、限制、跟踪窗口

                设置输出、位置触发输出

                使能或禁止驱动器

                数学与逻辑运算

                设置运行模式

                设置、读取参数变量

                速度单级滤波

外部控制命令：

       步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端或差分输入，速率为2M）

        +-10V模拟量位置、速度、转矩（差分输入，12位分辨率）

        PWM速度、转矩（1-100KHz,最小脉宽220ns）

       编码器A/B，速率2M line/s(4倍频后8M)

分布式网络控制：

        RS232/CAN通信ASCII

        CANopen DS402

        CAN2.0B，1MBit/s 

       可达127个站点 

输入输出：

        1个+-10V模拟量输入

        12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用

        4个数字量可编程输出，无光隔。

反馈：

       正交增量编码器，速率5M line/s(4倍频后20M)

       数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)

       模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选

       旋转变压器(Reslover)可选

       第2编码器输入或输出（全闭环控制）

逻辑供电电压18-30VDC，电机供电电压80-240VAC/100-340VDC

连续电流20A，峰值电流40A

保护：过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等

尺寸：195 x 150 x 65mm

【主要应用】

高速贴片机，精密点胶机，固晶机，激光切割机，机器人，数控机床，医疗设备，半导体及组装设备，印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。

【选型表】